神戸RT（ロボットテクノロジー）構想

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ロボット関連補助金制度

マッチング

技術支援

　神戸市では、「神戸RT（ロボットテクノロジー）構想」を推進し、地域企業のロボット分野における研究開発への取り組みを積極的に支援し、ものづくり技術の高度化と市内産業の振興を図っています。
　その一環として、神戸挑戦企業等支援補助金制度「ロボットテクノロジーを活用したものづくり支援補助」制度を設け、採択となった具体的な研究開発テーマについて、NIRO神戸ロボット研究所と連携して、その開発及び事業化を積極的に支援しています（平成17年度創設）。
　平成23年度からは、開発のための市場調査（マーケティング調査）への支援も行っています。

制度の目的／
神戸市が、ロボットテクノロジー（以下「ＲＴ」という。）を活用したものづくりを推進することを目的として、市内中小企業による開発を支援するとともに、開発のための市場調査（マーケティング調査）への支援を行います。
対象事業／

①	市場調査（マーケティング調査）
	a.	ＲＴを活用した製品開発のための市場調査（マーケティング調査）
	b.	過去に本補助制度を利用して開発した、ＲＴを活用した製品の販路開拓のための市場調査（マーケティング調査）
②	ＲＴを活用した製品開発

対象者／
市内中小企業

対象経費／

①	市場調査（マーケティング調査）にかかる経費（委託費、直接人件費、調査研究経費ほか）
②	試作品開発や研究等にかかる経費（原材料費、機械・工具購入費、外注加工費、直接人件費、技術指導費ほか）

補助率／
1／2以内
補助限度額／

①	市場調査（マーケティング調査）・・・50万円/件
②	RTを活用した製品開発・・・100万円/件

補助期間／
1年間（平成24年3月31日まで）

※申請等詳細は神戸リエゾンネットワークの「神戸挑戦企業等支援補助制度」ページへ

研究開発テーマ

企　業　名

ホームページ・メールアドレス

回転摩擦装置を用いた上腕アシスト機器の開発

株式会社前田精密製作所

URL：http://www.maeda-mss.com/

現在、開発が進められている「身体装着型作業補助装置」は、電動式・空気圧式人工筋を用いた「ロボットスーツ型」であり駆動源や制御機構が必要で装置が大きくなっている。
これらの問題解決の一案として電源や制御装置が不要かつ低価格で取扱いが簡単な機器を開発した。
回転摩擦発生装置（ガイアドライブ）とワンウエイ・ドライブから構成される上腕アシストに保持トルクの微調整が可能な機構を付加して操作性を向上させている。

研究開発テーマ

企　業　名

ホームページ・メールアドレス

カラス認識装置（カラニィ）の開発

株式会社システムワット

URL：http://www.watt.co.jp/

ビジョン認識機能を用いたカラスの存在、方向を検出できる装置の開発を行った。マーケットは果樹園、鉄塔、水槽の糞害、ごみステーション、水門、ビニールハウス等、カラスによる被害を受けている分野が対象。

差動減速機一体型アクチュータの開発

株式会社ロボメカニクス研究所

URL：http://www.robomecha.com/

減速機一体型ブラシレスモータ（光学式エンコーダ付）を開発して量産試作を始めた。
トロコイド歯型差動減速機構の採用とブラシレスモータは、エンコーダ信号をマイコン処理して回転数を精密制御する。

研究開発テーマ

企　業　名

ホームページ・メールアドレス

フィールド用近接検知センサの開発と実用化検証

アイデアフォレスト

URL：http://idforest.com/

静電容量の変化を検出して、物体の近接を検知するセンサ。環境条件に影響され難い上、検知範囲がアンテナの周辺に限られアンテナを引き回すだけで任意の検知範囲に簡単に設定できるので、フィールド（屋外）で利用できる。

足底力覚センサを用いた歩行計測装置の開発

ビー・エル・オートテック株式会社

URL：http://www.bl-autotec.co.jp/

歩行時に足底に作用する力/トルク情報を計測する歩行計測装置。足底に搭載した力覚センサを用いて６分力を計測し、データを無線通信にて外部記録装置へ伝送することで被験者の歩行を妨げない計測が可能となっている。

関節駆動型マネキンの脚教示装置の開発

有限会社ピノキオ

URL：http://www.pinocchio.co.jp/

下半身の脚についてロボットをつかんでのダイレクトな教示ができるよう、マスターは取扱性を考慮して尺度を1/2の大きさとし、本態をスタンドに固定、制御はマスター側のセンサ情報をRS485のシリアル通信でスレーブ側とネットワークを構築し、実現した。

人が入れない隣接狭隘部点検補修ロボットの開発

有限会社ピノキオ

URL：http://www.pinocchio.co.jp/

人が入らなくても漏洩部の点検、補修ができるよう、ビルのベランダから吊り下げ、壁面に吸着固定し、簡単に補修できるロボット。
システムはベース、作業アーム、各種点検部と補修ユニットで構成。点検部はビデオカメラを搭載。
補修ユニットは保護コート剤のスプレーか飛散の少ない少量スプレーを時間をかけて塗布する方式とした。